背景介绍
随着工业制造技术的高速发展,各行业生产工厂的自动化智能化程度越来越高,机械臂、协作机器人、移动机器人等各种类型工业机器人也逐渐成为智能工厂的标配。机械臂取代人工完成大部分生产自动化环节,大幅提升了生产效率提升产能,而移动机器人则实现各环节物流的自动对接和流转,真正实现了无人化生产。
对于传统的工业机械臂来说,由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业范围被限定,很多公司开始尝试将机械臂和移动机器人进行搭配和组装,集合成具备更多功能、能处理更多环节工作的“复合型机器人”,意图让机械臂的作业地点不再受限,触达以往不能触达的地方,用以满足车间自动化设备柔性化生产的需求。
系统介绍
德泰克复合机器人,是由移动机器人+机械臂组合而成的新机器人品类。复合机器人多用于工业场景,如电子、半导体、3C、食品、医药、CNC机加工中心等生产车间。
通用的工业机器人被称为机械臂;而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能,用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长,手脚并用,将两种功能组合在一起。
德泰克复合机器人由2个控制器协调,底盘的AGV移动机器人控制器,控制底盘运动至作业位置,机械臂的Arm控制器控制机械臂运动,二者协作完成作业任务。
图:德泰克复合机器人
系统特点
基于人机协作的优点,顺应市场需求,更加灵活的复合移动机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致,让机器人更好地和工人配合,能够适应更广泛的工作挑战:
① 生产过程中的灵活性最大 。
② 承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序,减轻员工负担 。
③ 降低受伤和感染危险,例如使用专用的人机协作型夹持器 。
④ 高质量完成可重复的流程,而无需根据类型或工件进行投资。
⑤ 采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度 。
应用场景
德泰克复合机器人适用于工业场景,如电子、半导体、3C、食品、医药、CNC机加工中心等生产车间。
图:德泰克复合机器人
图:德泰克AGV复合机器人
品牌介绍
德泰克,全称广东德泰克自动化科技股份有限公司,是集“立体仓库、快递物流、生产自动化升级/连线、生产后包装段物流、机场行李物流、机场货站物流”系统装备的研发、销售、交付及服务于一体的高新技术企业。
公司坚持“贯注创新、驱动市场”,内设自动化系统研发及应用中心,外与知名高校及行业研究机构建立紧密的产、学、研合作机制。公司通过并遵循ISO9001、14001、18001管理体系,国家及行业标准,拥有电子智能化工程专业承包二级、安全生产许可证、ISO三体系、AAA信用等级、守合同重信用企业等资质。
服务客户有京东、顺丰、菜鸟、钱大妈、皇爷食品、迈瑞医疗、贝泰妮集团、中伟新能源、松井新材料、捷普、南方航空、白云机场、首都机场等众多知名企业。