上下料机器人，也常被称为上下料机械手。

德泰克上下料机器人主要有加工中心上下料机器人、数控车床上下料机器人、冲压上下料机器人、铸造锻造上下料机器人等应用。

采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的自动抓取、上料、 下料、装卡、传送、装卸、工件移位翻转、工件转序加工等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，能够极大的节约人工成本、提高工效和产品质量，降低生产成本，提升企业的经济效益。

特别适用于“快速/大批量加工节拍”，具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能。

图1：上下料机器人.jpg

系统特点

• 结构简单，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少；

• 操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序；

• 刚性好，运行平稳，维护非常方便；

• 节省空间：拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间。有利于客户厂房的总体布置，并可留出较大的库房面积；

• 可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作；

• 不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转；

• 可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。