广东德泰克自动化科技股份有限公司
德泰克提供成熟的立体仓库、自动化物流系统领域一站式交钥匙解决方案
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背景介绍
21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。繁重制造装各的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中、大批量生产的效率。
由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。AGV是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
在产品生产的整个过程中，仅仅有5%的时间是用于加工和制造，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的 40%。因此，目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正在向着现代化的方向发展。
自动导引小车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到广泛的应用，并取得了良好的经济效益。
系统介绍
AGV，也被称为AGV小车、智能小车、AGV移动机器人等。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，原意是"自动导引运输车"，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
仓储机器人系统主要由AGV、RCS（机器人调度系统）、iWMS（智能仓储管理系统）三部分组成。
AGV机器人本质上是一种“货到人”拣选的模式，通常由激光或者二维码导航。AGV接到指令后，会自行到存放相应商品的货架下，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员跟前。完成拣货之后，机器人再将货架拖到货架区存放，大幅减少了人到货物的跑动距离，同时显著提高了货物的拣选效率。
RCS（机器人调度系统）负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS采用多种调度算法，可实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。
iWMS（智能仓储管理系统）集成了多种仓储优化技术，可实现物料随机存储，提升仓储空间利用率；实时动态调整冷热区物料，提高出库效率；通过对历史运行数据的分析，还可以挖掘物料之间的关联，并制定相应的入库策略，提高出库效率；与视频监控互联，实时查看现场运作动态。
图1： AGV移动机器人.jpg
系统特点
自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
多重安全防护，支持前远距离检测，前近距离检测，前/后碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
大型货物搬运，支持1000kg货物举升、搬运、旋转、下放。
设备状态指示，通过双色指示灯、数码管，提示电量、设备状态等。
无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
空载运行速度1.5m/s，额定负载运行速度1.2m/s，额定负载1000kg。
应用场景
AGV具有自动化程度高、美观、方便、极少占地面积等优势，已经广泛应用于仓储、制造、机场、港口、烟草、饮料及包装等行业。
AGV应用案例图.jpg
品牌介绍
德泰克是中国领先的自动化系统集成商，始终专注于深耕智慧物流和智能制造领域的技术研发及定制解决方案。拥有一支从业超过15年经验的核心研发团队，通过集成业界顶级的硬件产品，目前已拥有一系列成熟的自动化系统解决方案和机器视觉核心产品，全面满足客户的个性化定制需求。已持续为京东、顺丰、菜鸟、南航、捷普、海天、广药等知名企业提供服务，在为用户定制提供最优性价比解决方案的同时，实现为用户企业降本、增效，为员工增效、减负的目标。
