背景介绍
21世纪制造业将进入一个新阶段,敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖,就要发展敏捷制造装备。繁重制造装各的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时,可实现接近中、大批量生产的效率。
由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点,它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分,为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。AGV是移动机器人的一种,是现代制造企业物流系统中的重要设备,主要用来储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
在产品生产的整个过程中,仅仅有5%的时间是用于加工和制造,剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%,且这一比例还在不断下降,而储存、运输所占的费用却占生产成本的 40%。因此,目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施,为适应现代生产的需要,物流正在向着现代化的方向发展。
自动导引小车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化,在各国的许多行业都得到广泛的应用,并取得了良好的经济效益。
系统介绍
AGV,也被称为AGV小车、智能小车、AGV移动机器人等。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,原意是"自动导引运输车",装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
仓储机器人系统主要由AGV、RCS(机器人调度系统)、iWMS(智能仓储管理系统)三部分组成。
AGV机器人本质上是一种“货到人”拣选的模式,通常由激光或者二维码导航。AGV接到指令后,会自行到存放相应商品的货架下,将货架顶起,随后将货架拉到拣货员跟前。完成拣货之后,机器人再将货架拖到货架区存放,大幅减少了人到货物的跑动距离,同时显著提高了货物的拣选效率。
RCS(机器人调度系统)负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS采用多种调度算法,可实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理,让机器人集群能协调在一起工作,互相合作又互不影响,发挥出最大的效能。
iWMS(智能仓储管理系统)集成了多种仓储优化技术,可实现物料随机存储,提升仓储空间利用率;实时动态调整冷热区物料,提高出库效率;通过对历史运行数据的分析,还可以挖掘物料之间的关联,并制定相应的入库策略,提高出库效率;与视频监控互联,实时查看现场运作动态。
图1: AGV移动机器人.jpg
系统特点
自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
多重安全防护,支持前远距离检测,前近距离检测,前/后碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
大型货物搬运,支持1000kg货物举升、搬运、旋转、下放。
设备状态指示,通过双色指示灯、数码管,提示电量、设备状态等。
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
空载运行速度1.5m/s,额定负载运行速度1.2m/s,额定负载1000kg。
应用场景
AGV具有自动化程度高、美观、方便、极少占地面积等优势,已经广泛应用于仓储、制造、机场、港口、烟草、饮料及包装等行业。
AGV应用案例图.jpg
品牌介绍
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