立体仓库也泛成为自动化立体仓库、立库、AS/RS仓库、无人仓库、智能仓库。

        事实上受用户需求的特异性、供应商产品的差异、实施能力的差异等多方面因素影响，每个立体仓库都是独一无二的。但整体大同小异，基本都是采用立体货架承载货箱或托盘来储存货物，并通过集成堆垛机、穿梭车、信息采集系统、输送机、分拣机、拣选系统、机器人、AGV、WMS仓库管理系统、WCS仓库设备控制系统等软硬件结合，实现仓库物流装备的智能化、自动化协同作业。立体仓库广泛用于电商、生鲜冷链、食品、饮料、医药、日化、电子、化工等行业。

        立体仓库由于使用立体货架来存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。而自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。

        1、按货架高度分类

        ①低层立体仓库，多用于5米以下高度的低层老仓库的自动化改造，是提高老库房库容量、效率的可行之路。

        ②中层立体仓库，多用于15米以下高度的中层仓库的自动化改造，是目前使用最普遍的立体仓库类型。

        ③高层立体仓库，传统的40米以下高度的高层仓库的自动化改造，由于施工难度大、项目周期长、造价较高等特点，目前相对应用量较少。

        2、按应用类型分类

        ①电商立体仓库，多用于电商、食品、饮料、医药、日化、3C、汽车、电子、化工等行业；

        ②冷链立体仓库，多用于蔬果、生鲜、肉蛋奶、医药等行业；

        ③车间线边仓库，也被称为暂存库，多用于食品、饮料、医药、日化、3C、汽车、电子、化工等制造行业；

        ④AGV高架立体仓库，多用于能源、材料、化工、重工等制造行业；

        自动化立体仓库代表了物流仓储技术最高水平，通过立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，具有以下优势：

        1、提高空间利用率

        充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。

        2、实现物料先进先出

        传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是先进后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。

        3、智能作业账实时同步

        传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。

        4、满足货物对环境的要求

        相较传统仓库，能较好地满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。

        5、智能作业账实时同步

        通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。

        6、节省人力资源成本

        立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本。

        7、及时处理呆滞料

        部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。

        德泰克自动化立体仓库是集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体，在没有人的直接参与下，能够自动完成仓库物流作业的集成化物流系统。

        自动化立体仓库的流程一般是入库、出库和拣选，整个工作在计算机管理系统的控制下进行：

        1、入库作业流程

        ①货物单元入库时，由德泰克输送线运输到入库台；

        ②货物经德泰克信息采集系统（动态DWS系统、RFID识别系统）进行扫描识读，条码或标签携带的信息被读取并解析，传递给WMS仓库管理系统（简称WMS系统）；

        ③WCS仓库设备控制系统（简称WCS系统）根据WMS系统返回的信息来判断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给WCS系统；

        ④WCS系统控制堆垛机通过自动寻址，将货物存放到指定货格。在完成入库作业后，堆垛机向WCS系统反馈入库作业完成信息，等待接收下一个作业命令。

        ⑤WCS系统把入库作业完成信息反馈给WMS仓库管理系统进行入库管理。

        2、出库作业流程

        ①管理员在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输入上位管理机的出库单；

        ②德泰克WMS系统自动进行库存查询，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业指令，传输到WCS系统中；

        ③WCS系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机；

        ④堆垛机到指定货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向WCS系统反馈出库作业完成信息，等待进行下一个作业，WCS系统把出库作业完成信息反馈给WMS系统系统；

        ⑤WMS系统更新库存数据库中的货物信息和货位占用情况，完成出库管理。如果某一货位上的货物已全部出库，则从货位占用表中清除该货位占用标记。

        3、拣选作业流程

        ①货物单元拣选出库时，德泰克堆垛机到指定地址将整托货物取出放置到巷道出库台；

        ②经AGV搬运小车将整托货物送至拣选台处由工作人员完成拣选作业；

        ③拣选完成后再由AGV搬运小车将剩余的整托货物送回巷道入库口，由堆垛机将货物入库；

        ④拣选后的货物经输送线送至分拣线自动完成目的地分拣作业；

        ③分拣后的货物经货车送至目的地城市，再配送至客户处。