德泰克堆垛式叉车AGV采用舵轮系统，具有结构简单、车体结构紧凑、搬运灵活、使用可靠、转弯半径小、驱动力大、整车稳定性好、性价比高等优点，可以与生产线配合使用，形成柔性生产系统。

堆垛式叉车AGV的工作部分是直接承受全部货重，完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作机构，由直接进行装卸作业的工作装置及操纵工作装置动作的液压传动系统组成。堆垛式叉车AGV是带有支撑腿的，可以根据用户需求定制国标、欧标及非标车型。

堆垛式叉车AGV货叉是直接承载货物的叉形构件，它通过挂钩装在叉架上，两货叉间的距离可以根据作业的需要进行调整，由定位装置锁定。叉架是由钢板焊接而成的结构件，具有滚轮组，内门架内侧具有上下方向的槽形轨道，叉架与内门架的联接方式一样，同样也只能沿外门架的轨道作上下运动。内门架是由两个槽形型作为立柱和栋梁组焊的框架结构。它的下部铰接在叉车的驱动桥（前桥）上，借助于倾斜液压缸的作用，门架可以在前后方向倾斜一定角度，门架前倾是为了装卸货物方便，后倾的目的是当叉车行驶时，使货叉上的货物不至于滑落。起升液压缸下端在外门架横梁上，上端与内门架横梁和链轮联接，起升链条的一端与外门架下部联接，另一端绕过链轮与叉架相连，向液压缸通入压力油时，活塞杆以速度V向上运动并带动链轮、内门架以同样的速度V起升，由于动滑轮原理，链条牵动叉架以2V速度起升。当液压缸全行程终了时，内门架处于外门架上方极端位置，叉架处于内门架上方极端位置。当泄掉油压时，货物或货叉等构件靠自身重力下降。

图一：德泰克堆垛式叉车AGV

堆垛式叉车AGV适合电商及快递物流仓、自动化工厂、3C、食品饮料、制药等多种行业场所使用，可实现对货物的精准搬运、堆垛。缩短了人工往返搬运物料的距离，缩短货物装卸及搬运时间，降低劳动强度，减少货品损伤，提高运输作业效率。