德泰克货到人拣选系统是一种高性能的拆零拣选解决方案，主要由OPS订单管理系统、工艺方案、自动存储系统、输送系统、拣选站等五部分组成，通过软件系统调度自动存取设备，例如AGV、机器人、堆垛机、穿梭车等自动将货物从存储区取出，再通过输送系统自动将货物输送到拣选站，拣选站通过智能电子标签指导拣选人员作业。

德泰克货到人拣选系统的整个作业过程，人员只需要站在拣选站进行拣选作业。货物、纸箱、周转箱等自动输送到人员面前，同时尾箱自动回流到存储区入口，由存取设备自动上架。避免了工作人员在库内的无效走动，拣选效率可达300-1000次/小时，同时由于数字亮灯辅助拣选还可以大幅度降低拣选错误率。

德泰克货到人拣选系统可以根据客户订单特征，以标准3×3为基准，灵活提供 N×M 的各种货源及目标箱组合、货源与货格系统组合使用的功能。

德泰克货到人拣选系统可以通过其他系统或模块进行全新的工艺组合，包括订单到人、播撒、越库、逆向物流、提总拣选、接力拣选、合并等功能。

以使用AGV小车为存储设备的货到人拣选系统为例，针对订单拣选过程中AGV小车行驶路径长、行驶路径重复、AGV小车任务分配不均以及在拣选台处排队等待时间长等问题，按照订单拣选的流程，主要从订单分批、拣选路径以及AGV小车在拣选台前的排队过程三个阶段对电商配送中心订单的拣选过程进行设计与优化：

(1)根据货到人拣选系统模式下AGV小车不断往返于货架与拣选台之间的搬运特性，以AGV小车搬运货架的总次数最少为目标建立数学模型，并通过节约算法对模型进行求解，确定合理的订单分批方式。最终通过与分批前的数据对比，证明模型及算法的有效性。

(2)货到人拣选系统针对每一批订单，根据其在配送中心所分布的货架位置信息，对AGV小车的搬运路径进行规划，以AGV小车的行驶总路径最短为目标函数，并设置约束条件使得每台AGV小车的搬运路径较均衡，然后用遗传算法对其进行求解，找出各小车的最优搬运路径及任务分配方式。最后通过与任务不均衡情况下的对比证明本研究的优越性，并且通过改变算法的初始种群以及选代次数对结果进行比较，为算法的参数设置提供指导。

(3)通过统计AGV小车到达拣选台的时间以及接受服务的时间规律，对AGV小车在拣选台前的排队系统进行建模仿真，研究排队规则和拣选台数量等对系统效率的影响。通过改变AGV小车进入队列的方式使其由进入固定队列到动态的选择队列，增加了AGV小车排队的灵活性。同时，通过改变拣选台的数量来进行仿真，找到适合系统的拣选台数量，最终提高系统的拣选效率。

德泰克货到人拣选系统通过控制系统运行资源分配算法，调动机器人，实现“货找人、货位找人”的货到人拣选系统模式，整个物流中心库区无人化，各个库位在自动存取设备的驱动下自动排序到作业岗位。

德泰克货到人拣选系统的效率远高于人工、更低的成本和错误率极大地提升电商物流的运营和盈利能力，目前货到人拣选系统已经成为全世界仓储物流领域最成功的物流拣选解决方案。

图：德泰克货到人拣选系统|货到人拣选